Aurora von Königsmarck nació como la segunda de los hijos y la hija mayor del conde Kurt Christoph von Königsmarck (1634-1673), hijo de Hans Christoff von Königsmarck , y su esposa, la condesa Maria Christina von Wrangel (1638-1691), hija de Conde Hermann von Wrangel y su esposa Amalia Magdalena, Condesa de Nassau-Siegen (1613-1669). Su hermano mayor, Karl Johann , fue un Caballero de Malta y un famoso aventurero; sus dos hermanos menores eran la artista diletante Amalia Wilhelmina von Lewenhaupt por matrimonio y Philip Christoph , quien era el amante de la princesa.Sofía de Celle , esposa del posterior rey Jorge I de Gran Bretaña.

Pasó la mayor parte de su infancia en el castillo de Agathenburg. Cuando su padre murió en 1673, su madre María Cristina tomó el lugar de cabeza de familia. A partir de 1677, comenzó a viajar con su familia ya visitar las propiedades familiares en Suecia y Alemania,  desde los 15 años. En Suecia, ella y su hermana Amalia estaban entre las participantes más conocidas en el teatro amateur de la corte real, que contaba con el patrocinio de la reina, Ulrika Eleonora de Dinamarca . En el invierno de 1683-1684, un grupo de mujeres cortesanas interpretó en la corte la premier sueca de Iphigénie de Racine. En la obra, Johanna Eleonora De la Gardie actuó en el papel de Iphigenie , Amalia Königsmarck como Aquiles , Aurora Königsmarck como Clitemnestre, Augusta Wrangel como Agamenón y Ebba Maria De la Gardie como Eriphile . Esto se considera un evento significativo como la primera obra interpretada por un elenco exclusivamente femenino en Suecia, como una introducción del clasicismo francés en Suecia. Perteneció también al círculo intelectual en torno a la estilista y poetisa Sophia Elisabet Brenner.

Condesa Maria Aurora von Königsmarck - h. 1727

Después de la muerte de su madre en 1691, Aurora abandonó Suecia y vivió durante mucho tiempo en Hamburgo con su hermana menor Amalie Wilhelmine von Königsmarck, quien se casó allí. En esta ciudad Aurora llamó la atención tanto por su belleza como por su talento. Tres años más tarde, en 1694, fue a Dresde para ayudar a su hermano Augusto el Fuerte, para rescatar a Philipp Christoph von Königsmarck, desaparecido misteriosamente en el Castillo Guelph de Hannover desde el 1 de julio. Solicitó la ayuda del elector Federico Augusto I para encontrar a Felipe y, en caso de que estuviera muerto, para resolver cualquier posible problema de herencia. Su belleza atrajo el interés del elector, que era ocho años menor que ella y estaba casado con Christiane Eberhardine de Brandeburgo-Bayreuth desde 1693, y se convirtió en su primera amante oficial. Su único hijo, Moritz, nació el 28 de octubre de 1696 en Goslar, y más tarde llegó a honrar en el servicio francés como mariscal y general Moritz Graf von Sachsen. Poco después del nacimiento, el afecto de August por ella se enfrió y Aurora se retiró a la abadía de Quedlinburg. Aquí fue nombrada coadjutora en enero de 1698 y dos años más tarde preboste , pero sin embargo vivió alternativamente en Berlín, Dresde y Hamburgo.

En 1702 realizó una misión diplomática ante Carlos XII de Suecia en su campamento de invierno en Courland en nombre de Augusto, pero su viaje aventurero terminó en un fracaso. La condesa, que fue descrita por Voltaire como "la mujer más famosa de dos siglos", murió en Quedlinburg , a los sesenta y cinco años. La tumba de Aurora von Königsmarck se encuentra en la colegiata de San Servacio . Las escaleras conducen desde la cripta a la llamada cripta principesca, donde el clima interior ayuda a momificar los cadáveres. Junto a ellos se encuentran el ataúd de Aurora von Königsmarck y los ataúdes de las abadesas Anna II zu Stolberg , Anna III. a Stolberg - Wernigerode y Marie Elisabeth de Schleswig-Holstein-Gottorf.

Tuvo una educación variada, hablaba numerosos idiomas, incluso idiomas menos conocidos, era una virtuosa del laúd y la viola da gamba , y dejó obras literarias. Estos incluyen textos de ópera, por ejemplo “Las tres hijas de Cecrops”, ópera barroca estrenada en Ansbach en 1679 y representada de nuevo en Hamburgo en 1680, canciones de amor y cantatas. El compositor barroco de Hamburgo Reinhard Keizer le dedicó dos de sus óperas. El poeta sueco Carl Snoilsky describió su destino en un largo poema, que se incluye en la colección de poesía “Svenska bilder” (Imágenes suecas). Su tocaya y tataranieta, Aurore Dupin, se convirtió en la novelista francesa George Sand.